自動點膠機的到來，意味著人工點膠的時代即將結束了，它將普及到每個工廠，自動點膠機在自動化程度上，能夠實現三軸聯動，智能化工作，高效運作，自動點膠機在很大程度上提高了生產效率，提高了產品的品質，不選擇使用自動化設備的企業，注定了會被市場淘汰。
雅弘作為一家經營了10多年的自動化設備制造公司，小編在這里給大家介紹一下點膠機的結構。
按運動方式可分為：三軸點膠機（標準XYZ軸點膠機）、四軸轉動Z軸、四軸轉動Y軸、雙Y軸點膠機、龍門式點膠機（零件板固定不動）；
自動點膠機主要由四大部分組成：機械手、控制系統（運動控制卡），出膠控制和軀干部分組成；
1.機械手（傳動部分）：由點膠系統（控制XYZ軸運動部份電磁閥等組成）、電機（伺服電機或者步進電機）、傳動方式（皮帶或者絲杠）構成；
2.控制系統：點膠機的執行機構（出膠控制一塊）主要負責執行點膠作業，驅動機構（機械手）能夠幫助執行機構更精確，更高質的實現點膠作業，而這些動作的完成都依賴于自動點膠機專用的點膠控制系統。
軀干部分：搭成支架確保有效行程，使用材料主要包括鋁型材、阪金、不銹鋼等；
3.出膠控制：壓力桶或者針筒儲料、點膠閥（出膠開關）、電磁閥、輸送管、空氣源；出膠控制點膠機的工作原理。通過將壓縮空氣送入壓力桶（儲料桶）中，將膠水壓進與點膠閥活塞室相連的進氣管中，利用壓力進行點膠作業。電磁閥收到開的信號出膠；關的信號則關膠，由于點膠閥中心桿往上運動，一瞬間斷開膠水，由于中心桿往上運動，就有了很大的回吸力，膠水斷開切不會出現拉絲或者大頭情況。膠量由系統控制電磁閥的時間決定，程序中可以任意設置出膠時間的長短。
4.軀干部分：搭成支架確保有效行程，使用材料主要包括鋁型材、阪金、不銹鋼等；
機械手和軀干兩部分構成執行機構。機械手在作業過程中都呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用直線導軌或者絲桿、電機（步進電機或者伺服電機）組成，這樣組成的特點是：能保證在只要有點的情況下都可以工作，不會出現其他干擾情況。
擁有了自動化點膠設備，提高的不僅僅是生產效率，更意味著會極大的降低生產成本，企業主們的就可以把更多的時間用來更重要的事情，而不是對人的管理上面，更多的訂單也就隨之而來了。
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